Вложение невозможно открыть.
1. Если Вы внимательно прочтете описание в шапке темы, то индикатора селектора АКПП не найдете.
2. ABS можно подключить к любому свободному бинарному входу
+ (digitalRead(любой свободный бинарный вход)) + "," //ABS *
3. Полярность можно инвертировать поставив перед digitalRead логическое отрицание "!"
+ (!digitalRead(любой свободный бинарный вход)) + "," *