Панель приборов.

[Venator]

Рабочий код тахометра

//********************************************************************
unsigned long micros_th;
volatile int tz;                           //счетчик обнуления
volatile int th;                           //импульсы тахометра
//********************************************************************
void setup(){ 
   Serial.begin(115200);                    //инициализация ком порта 
   attachInterrupt(1, tahometr,   RISING);  //прерывание тахометра по фронту импульса
} 
//********************************************************************
void loop(){
  Serial.print (th);
  tz = tz - 1;
  if (tz == 0){
    th = 0;
  }
  delay(50);
}
//********************************************************************
void tahometr(){                            //измеряем частоту на входе тахометра по прерыванию
  th=(900000.0/(micros() - micros_th));
  micros_th = micros();
  tz = 30;
}

[Unlim]

Что бы сделать адекватный тахометр без дребезга использовал этот код.
На хонде два импульса на оборот! единственно, что не понял, от куда хаотично появляется значение "9632" в виде единого скачка в процессе работы.

void loop()  {

if (timer < millis()){
      timer = millis()+100;
if (M == 5){
 m5 = rpm3;
 M = 0;}
if (M == 4){
 m4 = rpm3;
 M = 5;}
if (M == 3){
 m3 = rpm3;
 M = 4;} 
if (M == 2){
 m2 = rpm3;
 M = 3;} 
if (M == 1){
 m1 = rpm3;
 M = 2;}
if (M == 0){
 m0 = rpm3;
 M = 1;}
if (m0 == m1 && m0 == m2 && m0 == m3 && m0 == m4 && m0 == m5){
rpm3 = 0;} 

if (rpm3 == 9632){}
else{Serial.println(rpm3, DEC);}}

void RPM (){

     rpm2 = rpm;
     rpm = (1000000.0/(micros() - microsold))*60/2;
     microsold = micros();
  
 if  (rpm2 > rpm-200 && rpm2 < rpm+1000){
     rpm3 = rpm;}}

жду критику... я учусь сам.. и пока могу код писать коряво.ткните что ли)