Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

[WhyMax]

Перепаял на 104, теперь вращение влево:

5 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 
5 7 25 7 25 7 5 7 25 7 5 7 5 7 5 7 
5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 5 7 5 7 25 7 
5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 
5 7 25 7 5 7 5 7 5 7 5 7 25 7 5 7 
5 7 25 7 5 7 5 7 25 7 5 7 5 7 25 7 
5 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 5 7 25 7

Вправо:

25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 25 7 
25 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 
25 7 5 7 5 7 25 7 25 7 5 7 25 7 25 7 
5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 
25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 25 7 
25 7 5 7 5 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 
25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 25 7 5 7 
25 7 5 7 25 7 25 7 5 7 25 7 25 7 5 7 
25 7 5 7 25 7 5 7

Работает, но в какую сторону его вращаю не понимает