Объединенный проект для Arduino, All-In-One.

**WhyMax** · 01.06.2013, 16:31

Подправил код, оставил только рулевые кнопки и энкодер с нажатием.
Хочу так же подключить второй энкодер, но ничего не получается :-(
На данный момент у меня работает полноценно один энкодер и у второго энкодера работает только нажатие.
Код:

Код:

#include <IRremote.h>  
#include <EEPROM.h>

 byte bytes[4]={0,3}; // 0-3 байт - энкодер, рулевые кнопки, ИК приемник 

 int JOYSTIK_PIN = 5 ; // вход для рулевых кнопок 

 int RECV_PIN = 10; // вход ИК приемника
 int encoder0PinA = 2 ; // вывод А энкодера
 int encoder0PinB = 3 ; // вывод В энкодера
 int encoder0PinC = 4 ; // вход кнопки энкодера
 
 int encoder1PinA = 5 ; // вывод А энкодера 2
 int encoder1PinB = 6 ; // вывод В энкодера 2
 int encoder1PinC = 7 ; // вход кнопки энкодера 2


byte temp; 
//IRrecv irrecv(RECV_PIN);
//decode_results results;
unsigned long res_dt;

 //****************************************** 
 void setup() 
 { 
 pinMode(encoder0PinA, INPUT); 
 digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
 pinMode(encoder0PinB, INPUT); 
 digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
 pinMode(encoder0PinC, INPUT); 
 digitalWrite(encoder0PinC, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера

 pinMode(encoder1PinA, INPUT);      
 digitalWrite(encoder1PinA, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор     
 pinMode(encoder1PinB, INPUT);      
 digitalWrite(encoder1PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   
 pinMode(encoder1PinC, INPUT);      
 digitalWrite(encoder1PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   
     
 attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание энкодера interrupt 0 на pin 2 
 attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING); // настроить прерывание энкодера interrupt 0 на pin 3

 Serial.begin(115200); // настроить скорость com порт 

 } 
 //****************Кнопка Энкодера**************************** 
 void loop() 
 { 
 if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW) 
 { 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[1] = 8; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write(bytes,4); 
 while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);} 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[1] = 7; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 }

 if(digitalRead(encoder1PinC)==LOW) 
 { 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[1] = 6; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write(bytes,4); 
 while(digitalRead(encoder1PinC)==LOW){delay(50);} 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[1] = 5; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 } 
 joystik(); 
 } 

 //****************Резистивные кнопки************************** 
 void joystik() 
 { 
 res_dt = analogRead(JOYSTIK_PIN); // прочитать данные АЦП 
 if( res_dt < 1023) 
 { 
 delay(50); // пауза для проверки дребезга 
 if(res_dt == analogRead(JOYSTIK_PIN)) // если нет дребезга 
 { 
 bytes[0] = res_dt & 255; // преобразовать в 2-байта 
 bytes[1] = (res_dt & 768) >> 8; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру 
 delay(250); // пауза между нажатиями 
 } 
 } 
 } 
 //*******************Поворот Энкодера (обработка прерывания)**** 
 void doEncoderA() 
 { 
 cli(); 
 if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;} 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write( bytes,4); 
 sei(); 
 } 
 //*******************Поворот Энкодера (обработка прерывания)**** 
 void doEncoderB() 
 { 
 cli(); 
 if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[1]=5;}else{bytes[1]=25;}
 bytes[0] = 0; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write( bytes,4); 
 sei(); 
 }

Пробовал добавить заменить строки в конце кода на такие:

Код HTML:

 if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;} 
 if(digitalRead(encoder1PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;}

И даже:

Код HTML:

 if(digitalRead(encoder1PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;}

Со значениями bytes[1]=25; так же экспериментировал.

Но ничего не выходит, второй энкодер молчит.
И главное - при повороте первого энкодера (когда в коде прописываю encoder1PinB) работает именно первый.

2 энкодера отдельно (без резистивных кнопок) работали прекрасно: http://compcar.ru/forum/showthread.p...ll=1#post88754
Но там смотрю принцип немного другой.
По такому же принципу исправил код на такой:

Код:

#include <IRremote.h>  
#include <EEPROM.h>

 byte bytes[4]={0,3}; // 0-3 байт - энкодер, рулевые кнопки, ИК приемник 

 int JOYSTIK_PIN = 5 ; // вход для рулевых кнопок 

 int RECV_PIN = 10; // вход ИК приемника
 int encoder0PinA = 2 ; // вывод А энкодера
 int encoder0PinB = 3 ; // вывод В энкодера
 int encoder0PinC = 4 ; // вход кнопки энкодера
 
 int encoder1PinA = 5 ; // вывод А энкодера 2
 int encoder1PinB = 6 ; // вывод В энкодера 2
 int encoder1PinC = 7 ; // вход кнопки энкодера 2


byte temp; 
//IRrecv irrecv(RECV_PIN);
//decode_results results;
unsigned long res_dt;

 //****************************************** 
 void setup() 
 { 
 pinMode(encoder0PinA, INPUT); 
 digitalWrite(encoder0PinA, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
 pinMode(encoder0PinB, INPUT); 
 digitalWrite(encoder0PinB, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера
 pinMode(encoder0PinC, INPUT); 
 digitalWrite(encoder0PinC, HIGH); // подключить подтягивающий резистор энкодера

 pinMode(encoder1PinA, INPUT);      
 digitalWrite(encoder1PinA, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор     
 pinMode(encoder1PinB, INPUT);      
 digitalWrite(encoder1PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   
 pinMode(encoder1PinC, INPUT);      
 digitalWrite(encoder1PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор   
     
 attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING); // настроить прерывание энкодера interrupt 0 на pin 2 
 attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING); // настроить прерывание энкодера interrupt 0 на pin 3

 Serial.begin(115200); // настроить скорость com порт 

 } 
 //****************Кнопка Энкодера**************************** 
 
 
 unsigned graydecode(unsigned gray)  
{  
 unsigned bin;  

 for (bin = 0; gray; gray >>= 1)  
    bin ^= gray;  

 return bin;  
}  



 void loop() 
 { 
static uint8_t tmp_code = 0;   
 uint8_t gray_code = digitalRead(encoder1PinA) | (digitalRead(encoder1PinB) << 1),  
  code = graydecode(gray_code);  
 if (code == 0)  
 {  
   if (tmp_code == 3)  
     {  
       bytes[0]=9;  
       bytes[1]=6;     
      Serial.write( bytes,2);    
      bytes[0]=0;    
     } else if (tmp_code == 1)  
               {  
                  bytes[0]=9;  
                 bytes[1]=7;     
                  Serial.write( bytes,2);    
                  bytes[0]=0;   
               }  
  }  
 tmp_code = code;  
 delay(2);  
   
   
 if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW) 
 { 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[1] = 8; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write(bytes,4); 
 while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);} 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[1] = 7; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 }

 if(digitalRead(encoder1PinC)==LOW) 
 { 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[1] = 6; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write(bytes,4); 
 while(digitalRead(encoder1PinC)==LOW){delay(50);} 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[1] = 5; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 } 
 joystik(); 
 } 

 //****************Резистивные кнопки************************** 
 void joystik() 
 { 
 res_dt = analogRead(JOYSTIK_PIN); // прочитать данные АЦП 
 if( res_dt < 1023) 
 { 
 delay(50); // пауза для проверки дребезга 
 if(res_dt == analogRead(JOYSTIK_PIN)) // если нет дребезга 
 { 
 bytes[0] = res_dt & 255; // преобразовать в 2-байта 
 bytes[1] = (res_dt & 768) >> 8; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write( bytes,4); // отправить прочитаное значение компьютеру 
 delay(250); // пауза между нажатиями 
 } 
 } 
 } 
 //*******************Поворот Энкодера (обработка прерывания)**** 
 void doEncoderA() 
 { 
 cli(); 
 if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[1]=25;}else{bytes[1]=5;} 
 bytes[0] = 0; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write( bytes,4); 
 sei(); 
 } 
 //*******************Поворот Энкодера (обработка прерывания)**** 
 void doEncoderB() 
 { 
 cli(); 
 if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[1]=5;}else{bytes[1]=25;}
 bytes[0] = 0; 
 bytes[2] = 0; 
 bytes[3] = 0; 
 Serial.write( bytes,4); 
 sei(); 
 }

Второй энкодер срабатывает примерно 1 раз из 5-10 (иногда проскакивают значения при повороте).

Не поможете подправить скетч?

Тема: Объединенный проект для Arduino, All-In-One.

Опции темы

Поиск по теме

Отображение

Комбинированный просмотр

Re: Объединенный проект для Carduino (Arduino) All-In-One.

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Ваши права