Да точно, попробовал наклонить ось актуатора вниз и начались пролеты когда ползун также движется вниз, т.е. действует сила тяжести.
Когда ползун движется вверх этого не происходит.

Chip может выручишь советом.
Время хода ползуна вверх или вниз примерно одинаково 30-40мс.
Ток тоже - пик 12-15А.
Скорость линейно меняется от максимума до нуля.
Для ликвидации пролета пришлось делать отскок назад, но мне это не нравится.
Не датчик же наклона ставить....
Заснял на видео проблему, вот видео: