Роботизированная КПП из МКПП под управлением Ардуино

[Vlad-bodryi]

мужики, смотрю тут ваши приключения безрезультатные, короче совет хочу дать! крутил в руках от безделья в офисе мотор с редуктором, раньше использовались в авиации, ракетостроение и в военно-авиационных радиостанциях, они правда на 27 V, может вам поэтому принципу пойти? малотоковые и оборотистые через редуктор привязать? думаю будет в жёстких условиях работать! а если ещё со слежением ротора двигателя и выходного вала редуктора, в следствие того точность будет ипее небыват!

[Chip]

попробуй плавно увеличивать скважность, до того момента пока движек не заработает

[kadushkin]

Chip
Попробовал - пока не получилось.

Но вот, что мне написали разработчики драйвера управления эл.двигателями:

Чтобы получить высокий ток на выходе с этого сигнала: лучше всего было бы, чтобы установить частоту ШИМ до 9,8 кГц и использовать 50% рабочего цикла (путем установки скорости, с половиной). Это даст вам около 51 микросекунд длительности импульса.

Сейчас я использую максимальную частоту 20 кГц.
Имеет ли смысл, в том что ответил разработчик? я не совсем понял если я получу более высокий ток это конечно хорошо, но уменьшив скорость я потеряю момент...

[Chip]

Все верно он говорит. Тебе нужно частоту ШИМ 10кГц и скважность 50%(analogWrite(x, 127)), тогда на выходе получишь 50мкс+50мкс
Правда непонятно как он считает, почему у него получилась частота 9,8кГц а не 10000кГц

[zis100]

kadushkin, Chip

Я догадываюсь почему разрабы так говорят, у меня тоже такой драйвер только 9ой версии:
В данном драйвере можно задать только фиксированные частоты
0 = 7-bit resolution, high-frequency (PWM frequency of 19.7 kHz, which is ultrasonic)
1 = 8-bit resolution, high-frequency (PWM frequency of 9.8 kHz)
2 = 7-bit resolution, medium-frequency (PWM frequency of 2.5 kHz)
3 = 8-bit resolution, medium-frequency (PWM frequency of 1.2 kHz)
4 = 7-bit resolution, low-frequency (PWM frequency of 310 Hz)
5 = 8-bit resolution, low-frequency (PWM frequency of 150 Hz)

Вот только какая из них приоритетне для этой задачи не знаю, на какой из них мощность выше....

Chip
analogWrite(x, 127) наверное не прокатит, так как у контроллера это задается как Qik.SetM1Speed=127; а половина скорости значит Qik.SetM1Speed=64;

[kadushkin]

О спасибо.
Перешел на частоту 9.8 kHz (кстати при этой частоте написано, что ммаксимальное значение скорости 255, а не 127, т.е 8битный режим, вместо 7битного).
Задал Qik.SetM1Speed=180; что соответствует скважности ~70%.
Скважности 50% не хватает стронуть двигатель, так как нужно приодолеть усилие стопора.

Все равно пролеты, попрбую комбинации скважности: при старте 100%, далее 50% и ниже.

[Chip]

я же написал что при 127 скважность 50%, соответственно при 255 скважность будет 100%

[kadushkin]

Проект закрыт, механизм переключения отлажен, по электрике в целом тоже.
Почти неделю эксплуатировал с переключением КПП с кнопок руля, но застарелый дефект сцепления присущий моей машине не дал ввести проект в строй в полной мере.
Машину кстати, сменил, но ее модернизацией удаленно продолжаю заниматься (уже без изысков в части КПП).
Механизм и блок управления принципиально не разбираю - жалко трудов.
Если нужно кому могу продать.

Блок управления:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1040467.JPG
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1040468.JPG

Механизм в сборе:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1120300.JPG

КПП до и после установки механизма:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1110826.JPG
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1110827.JPG

Механизм на автомобиле:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1120296.JPG
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1120297.JPG

Отладочная информация на экране ГУ:
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/P1020695.JPG

Есть и видео.