kadushkin, Chip

Я догадываюсь почему разрабы так говорят, у меня тоже такой драйвер только 9ой версии:
В данном драйвере можно задать только фиксированные частоты
0 = 7-bit resolution, high-frequency (PWM frequency of 19.7 kHz, which is ultrasonic)
1 = 8-bit resolution, high-frequency (PWM frequency of 9.8 kHz)
2 = 7-bit resolution, medium-frequency (PWM frequency of 2.5 kHz)
3 = 8-bit resolution, medium-frequency (PWM frequency of 1.2 kHz)
4 = 7-bit resolution, low-frequency (PWM frequency of 310 Hz)
5 = 8-bit resolution, low-frequency (PWM frequency of 150 Hz)

Вот только какая из них приоритетне для этой задачи не знаю, на какой из них мощность выше....

Chip
analogWrite(x, 127) наверное не прокатит, так как у контроллера это задается как Qik.SetM1Speed=127; а половина скорости значит Qik.SetM1Speed=64;