Управление нагрузкой с помощью Arduino

[vovkalenka]

Здравствуйте!
Вопрос по этой схеме:


Собрали на монтажной плате - не работает
Источник питания у нас - БП на 12В. Релюшка тоже должна срабатывать от 12В.
Вопрос вообще ламерский: "земля", которая здесь нарисована - туда надо кинуть минус и от ардуины, и от БП?
Правильно ли мы поняли схему?




На выходе ардуины относительно земли появляется +5В при оправке HIGH в пин, значит проблема в нашем понимании сборки схемы.