Ну тогда уже давайте строить carpc на базе андроид и использовать планшет. А если в качестве шилдов андрфон использовать, то его прятать нужно вместе с ардуиной, чтобы у посторонних к нему доступа не было. А еще, я все таки думаю, что лучше отдельные шилды. Хоть и дороже, зато в экстреной ситуации не подведут. Кроме того, не так уж и дороже получается. Около 100-120$. Это Ардуина, GSM и GPS.