А че ее рисовать? На второй цифровой пин подаешь сигнал датчика, ограничив амплитуду сигнала до 4,5 В делителем или оптопарой и притянув вход к земле. Этот код работает с датчиками у которых прямоугольный сигнал, и частота сигнала соотносится со скоростью.