Проделай простой опыт, покрути мотор со свободно висящими концами и покрути после того как ты их замкнешь
Через ардуину нельзя, выходы выгорят, можно один конец мотора замкнуть на землю, а другой подключить к коллектору транзистора,
соответственно эмиттер на землю , а базу через резистор 200 Ом к ардуине