ну хотя бы для того, чтобы реализовав один раз железяку и протокол обмена, допустим, поверх UDP закрыть этот вопрос. Опять же, у Вас, скорее всего, будет крутиться отнюдь не RTOS, а насколько я понимаю при обработке данных с датчиков очень не плохо знать, допустим, точные интервалы времени. Я ни разу не спец. в этом вопросе. Это все мои предположения)))) Ну и разделение труда не зря придумано. Может кто- нибудь из парней захочет поучаствовать)))))