RC машика на aurdino

[rapira77]

Chip , спасибо за ссылку. но для меня это тёмный лес.
Я смотрел много примеров. Но собрать куски и слепить то что мне нужно
у меня не получается. поэтому и прошу помощи у знающих людей.
Сделать в железе для меня не проблема. А вот с прошивками как то не задалось.
не даётся оно мне.
Вот как мне это видится.
Пульт- два переменных резистора вперёд-назад , лево- право.
И штуки три кнопки на периферию.
Приёмник- серва, драйвер мотора, три выхода на ключи .
Драйвер скорее всего будет на L298N
Предложения и замечания принимаются!