Не пойдет. Автономность еще та... Мне нужна ничем не ограниченная мобильность и автономность.
Я вот что подумал. Может всё же попробовать поставить например три GPS-приемника и отсеивать всплески. Хотя не факт что все три разом не схватят переотраженку... И ещё мысль. Сделать алгоритм запрета неадекватных перемещений. Ну например вертикальная скорость подъема в гору не значительна поэтому никаких ускорений например в 4g быть не может. Так же с горизонтальной скоростью. Ускорение автомобиля тоже в небольших пределах и посему все прыжки это фейк. Прыжок в сторону от направления движения тоже не возможен.
У меня задача в общем вот какая. Нужно четко отслеживать остановку и начало движения. Отслеживание начала движения вплоть до скорости 15-20 км.ч не критично, но после определение должно срабатывать на 100%.