Про лампу ABS.
в скетче она прописана так через формулу и на аналоговый вход потому, что отстраивалось по моей машине и в ней лампа идет от блока ABS и загорается от напряжения меньше 2,5 вольт


про корректировку оборотов в скетче


void tahometr(){
th=(2900000.0/( micros() - micros_th));
micros_th = micros();
tz = 10;

подбирать нужно этот коэффициент