На шилд подавать надо 12V, от 5 не заработает, 5V подавать напрямую на мегу. Источник питания ардуины и источник 12 вольт подающихся на шилд должен быть один или объединен минусами
Ардуина питается от USB шнурка, минус нагрузки подавал на GND(рядом с пином D53) Как объединить минусы?