Да в принципе проблем не должно быть.
В скетче открываете порт и указываете скорость Serial.begin(ХХХХХХ); Вместо иксов подставить скорость порта из настроек HLK-RM04 пункт Serial configure. Смотрите какой порт у Вас мониторится Local Remoute Port (запоминаем дефолтный или прописываем свой). Дальше собираете строку в скетче и отправляете в порт командой Serial.print (СТРОКА, ПЕРЕМЕННАЯ ПРИНЯВШАЯ СТРОКУ); Компьютер подключаем к HLK-RM04, в браузере пишем IP XXX.XXX.XXX.XXX:Порт который записан как Local Remoute Port и смотрим на то что послали с ардуинки.