Управление рулевыми кнопками при помощи Carduino.

[Beard]

#define PIN 5 //номер аналогового порта
#define LIMIT 6 //предел погрешности сопротивления


byte bytes[2];
int res_dt1;
unsigned long math_time,old_time,real_time;
void setup()
{
pinMode(2,OUTPUT); 
pinMode(3,OUTPUT); 
pinMode(4,OUTPUT); 

Serial.begin(115200); // настроить скорость com порта
}

void loop()
{
old_time = real_time;
math_time = 0;
res_dt1 = analogRead(PIN); // прочитать данные АЦП
while(math_time < 300 && (analogRead(PIN)>res_dt1-LIMIT && analogRead(PIN) < res_dt1+LIMIT ))
{
real_time = millis(); //получить реальное время
math_time = real_time - old_time; //считаем длительность паузы
}

if( math_time > 80 ) //если нет дребезга
{

if (res_dt1>675 && res_dt1<685) digitalWrite(2,LOW );
delay(30);
digitalWrite(2, HIGH);

if (res_dt1>105 && res_dt1<115) digitalWrite(3,LOW );
delay(30);
digitalWrite(3, HIGH);

if (res_dt1>25 && res_dt1<35) digitalWrite(4,LOW );
delay(30);
digitalWrite(4, HIGH);


bytes[0] = res_dt1 & 255; // преобразовать в 2-байта
bytes[1] = (res_dt1 & 768) >> 8;
Serial.write( bytes,2); // отправить прочитаное значение компьютеру
}
} 

почти добился своего,светодиод при нажатии нужной кнопки мигает,как сделать что бы пока нажимаешь он горел постоянно?