Датчик дождя или датчик препятствий.

[Chip]

Так в коде же есть коментарии

[DZRee]

Это понятно, только для чего сначала зажигать и тушить диод 19 раз, а только потом считывать показания с датчика?
Я понимаю, что это частота 38 кГЦ, но датчик, получается, снимает данные не во время работы диода а после того, как он потухнет.