Arduino и I-BUS

[xaxexa]

доброго времяни всем, тоже озадачился проблемой K-bus, хочу читать и отправлять, пытаюсь с мастерить чтото типа CAN модуля для сигнализации....

использую микросхему 9243a данные какието читаю но сравнить несчем...

еще ктонибудь может объяснить нубу как вообще формируеться пакет данных тут...
побайтно
1 ID устройства которое "говорит"
2 длинна
3 ID "слушателя"...
4далее сама команда
5 контрольная сумма (как она вычисляеться? и из чего? )

хочу разобраться как читать шину правильно где начало сообщения и его конец, как я понимаю они могут быть разной длинны тк можно и на дисплей одометра чето вывести... типа hELLO WORLD

использую arduino nano new soft serial и SI9243AEY http://pdf1.alldatasheet.com/datashe...SI9243AEY.html

я вообще новичек не ругайте сильно...