Замена ручного управления печкой

[oxy-fox]

Порывшись в мануалах, понял, как мне кажется, как переключаются потоки воздуха у меня. Стоят сервы на которые постоянно подается плюс, а минус подается на те контакты, которые отвечают за определенное направление потока воздуха, если не прав поправьте.
Подскажите, как лучше всего реализовать управление потоками? Можно ли как-то обойтись без реле? Если можно без реле, то подскажите как? и примерную схемку подключения со всем необходимым если можно(для варианта без реле)))
Может кто сталкивался с подобными и знает принцип их работы или внутреннее устройство, может на выходных сниму и разберу моторчик с рециркуляции может разберусь что к чему... хотя он проще намного чем управляющий направлениями потоков...