Резисторы обязательны, если провод от енкодера до платы довольно длинный. Встроенные резы подтяжки в МК довольно большого номинала. Кондеры тоже нужны. Они подавляют дребезг контактов. Проще говоря пока енкодер "свежий" будет работать норм, а потом как попало.