Ребят, если кто читает еще эту тему, подскажите куда смотреть:
собрал схему на PCA82, после танцев с бубном вроде читаю из шины нормально (есть небольшие пропуски), а вот отправить сообщение в шину не могу, т.е. broadcast сообщение вроде отправляются без ошибок в логе (хотя голова на них и не реагирует ), а вот direct сразу же ошибка S1...8, но чаще S1, S2... Пересобрал схему заново, все то же самое ...
Prius 20 (Америка, дорестайл), схемка №2 на PCA82, Arduino Nano v3