Для топикстартера: работа с датчиками, ссылку на которые Вы прислали возможна и в урезанной версии венатора- TurboWatcher, нужно поменять графическое отображение датчиков, а скетч пойдет практически без правок
А как это сделать? Сам я наврятли смогу! Может поможете?