Формула U out = U in * R1 / (R1+R2) следовательно в вашем случае по схеме N3 R8/R1 R7/R2 следовательно 12v * 47k/(47k+100k) = 3,8v

Этого вполне хватит что бы Arduino распознал высокий уровень на входе.