Кто подскажет как считывать температуру с двух датчиков DS18B20 ?

На температуру двигателя хотел подключить резистивный датчик от автозапуска, да характеристика подкачала не линейная она и на разных датчиках отличается (не говоря уж о муках преобразования АЦП в температуру), чем грозит замена неисправного датчика думаю понятно