Про програмно это кне ко мне))) Не понимаю))) А аппаратно должно работать и без таких ухищрений. Отцепи ЭУР и попробуй без него, два датчика это и правда неразумно))) Ардуину я питаю 5 вольтами, и по схеме хорошо и встроенный крен побоку.