чтобы старые библиотеки заработали в новой IDE — нужно просто открыть файлы библиотеки (.h и .cpp) и если в них встречается строчка

#include "WProgram.h",

то заменить её на:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif