Скетч исправил, скомпилировал, загрузил в ардуино. Когда двигаю пальцем, в экране монитор COM порта 3 нету данных. Заметил в скетче не прописан pinout сигнала int. Выход со шлейфа тачскрина подключал к ардуино, так:
GND - GND
VCC - 3V3 (3,3В)
INT - D3
RST - RST
CK - D5
DAT - D6
По спецификации PS\2 на VCC надо подавать 5В, а если сгорит тачскрин?
http://robocraft.ru/blog/communication/100.html
http://robocraft.ru/blog/arduino/101.html