Универсальная панель приборов VENATOR

[marussia]

Привет =) Очень интересная задумка. Отобрал у друга arduino. Но я не бум бум. И теперь хочу спросить у вас, потому-что мне страшно о_0
ПЕРВОЕ, нужно подключить все датчики к плате для этого сначала определить полярность сигнала и померить напряжение каждого провода? и потом подключить через "делители напряжения" что бы напряжение на вход не превышало 5V?
Может подскажет кто как это можно сделать легче всего? хотя тут вроде еше все просто но все же...
ВТОРОЕ. (вот тут-то я начну наверное нести бред) Залить скетч в arduino, перед этим настроить в нем полярности сигналов моих датчиков наставив или убрав "!" перед digitalRead? ( где я не прав и что еше нужно сделать?)
ТРЕТЬЕ. Подключить arduino к android устройству (через промежуточный сервер) или устройству на windows с установленной программой VENATOR
и все там откалибровать ?
я понимаю что многое пропустил может кто что подскажет?