Управление полным приводом

[kadushkin]

Прошу помощи.
Подключил к ардуино резистивные кнопки руля по такой схеме

(полная схема постом выше)
При этом ардуино была запитана от источника питания от бортсети и компа через USB.

При отладке нажимал кнопки руля и их значения выводил в Serial.
Потом прописал в скетче нужные значения с допусками.
(При этом обратил внимание, что одна из кнопок руля при нажатии выводит значение 0, чего быть не должно, так как стоит резистор. Не нажатые кнопки= 667 из 1023).
Скетч работал нормально.
Отключив ардуино от USB кнопки перестали работать нормально, перепутались, сместились (как будто сопротивление от них другое стало приходить).
Новые значения не могу посмотреть, комп-то отключен.
Возможно где-то нужно землю соединить Arduino и бортсети авто?