А кто-нибудь пробовал по CAN шине читать данные? Есть ардуино, есть CAN адаптер PCA82C250. У него CANH и CANL. По нему как-то можно считывать данные. Но как получить и главное расшифровать данные. Венатор - это, я так понимаю, несколько по-другому принципу построен? Мне бы попроще. Только считать данные. Как это можно сделать?