Организация передачи данных по COM-порту

[SpaceQuester]

Таак, теперь начинаются вопросы.
У меня формат команды такой: CV:1234
Короче, буквы, двоеточие, цифры. Я их ловлю в сериал порте.

Есть скрипт простейший, суть которого: если первые буквы равны тому что мне нужно, то отсечь их, а остальные цифры перевести в int и далее работать с ними.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {

  String input = "";

  while (Serial.available())
  {
    input = input + (char)(Serial.read());
    Serial.print(input);
  }

  if (input.startsWith("CV:")) {
    String Voltage =  input.substring(2);
    Voltage.trim();
    int Vol = Voltage.toInt();
    Serial.print(Vol);
  }
} 

Почему не работает, можете подсказать?