Проблем считать данные никаких нет. Вопрос в том, какие посылать запросы. Чтобы расшифровать ответ - изучи протокол обмена по CAN конкретно для своего авто. У себя делал на STM32, но после полного изучения обмена по CAN шине через CAN-хакер и KTS-540. Почитай здесь