Управление шаговым двигателем

[Chip]

Я бы сначала начал с минимальной частоты 150Гц и повышал по немножко, пока мощность у мотора не упадет
И еще нужно правильно подключать начало и конец обмоток

[kadushkin]

Нет не смог нормально запустить.
Взял другой контроллер, тоже для двух движков пост. тока - вот такой http://arduino.ru/forum/programmirov...er-moto-shield
Смог разогнать ШД до 340об/мин, дальше сбивается.
Как разогнать до 750 хотя бы.

ШД 57bygh801 (на этикетке, хотя этикетку любую приляпают), 4 провода.
Если верно замерил, то сопротивление обмоток 8,6-8,7Ом.
Питание подавал 16В.

void loop()
{
 
time = millis();

//     1  1  0  1  0
//     2  0  1  1  0
//     3  0  1  0  1
//     4  1  0  0  1
if (time<=60000)
{
if (ob<=2000)
{
if (st<=200)
{
digitalWrite(inApin[0], HIGH);
digitalWrite(inBpin[0], LOW);
digitalWrite(inApin[1], HIGH);
digitalWrite(inBpin[1], LOW);
analogWrite(pwmpin[0], 1023);
analogWrite(pwmpin[1], 1023);
delayMicroseconds(n);
//analogWrite(pwmpin[0], 0);
//analogWrite(pwmpin[1], 0);

digitalWrite(inApin[0], LOW);
digitalWrite(inBpin[0], HIGH);
digitalWrite(inApin[1], HIGH);
digitalWrite(inBpin[1], LOW);
analogWrite(pwmpin[0], 1023);
analogWrite(pwmpin[1], 1023);
delayMicroseconds(n);
//analogWrite(pwmpin[0], 0);
//analogWrite(pwmpin[1], 0);

digitalWrite(inApin[0], LOW);
digitalWrite(inBpin[0], HIGH);
digitalWrite(inApin[1], LOW);
digitalWrite(inBpin[1], HIGH);
analogWrite(pwmpin[0], 1023);
analogWrite(pwmpin[1], 1023);
delayMicroseconds(n);
//analogWrite(pwmpin[0], 0);
//analogWrite(pwmpin[1], 0);

digitalWrite(inApin[0], HIGH);
digitalWrite(inBpin[0], LOW);
digitalWrite(inApin[1], LOW);
digitalWrite(inBpin[1], HIGH);
analogWrite(pwmpin[0], 1023);
analogWrite(pwmpin[1], 1023);
delayMicroseconds(n);
//analogWrite(pwmpin[0], 0);
//analogWrite(pwmpin[1], 0);

st++;
st++;
st++;
st++;
}
}

if (st>=200){ob++;st=0;}
}

if (time>=60000)
{
Serial.println(time);
Serial.println(ob);
}

[Chip]

Для ШД, я бы использовал библиотеку