Сегодня прошли ходовые испытания, в результате которых выявилось куча косяков, один из них: Датчик уровня топлива (резистивный) показывает точное показание только стоя на месте, тк мой алгоритм предполагает средне-арифметическую выборку за 20 секунд. На деле я получил среднее показание.

Как сделать точную выборку с датчика, что бы показания на дисплее не прыгали (бензин плещется в баке) ?? есть какой нибудь алгоритм ?