Передача данных между Arduino

[Chip]

Я обычно перед началом пакета отправляю идентификатор из 3-х символов
Например: "cm="
Так как пакет может покалечится в силу разных причин и последовательность данных нарушится

Выглядит примерно вот так:

void loop()    
{   
 if (UART_ReadByte(inByte)) 
 { 
 if ( packid == 16 ) // контрольная сумма команды cm=
  {  
    packid=0;
    switch (inByte)  // Смотрим какая команда пришла  
    {           
        case 'U': // Серва поднимается  
          if(i > min_pos) myservo1.write(i -= step_servo);    
        break;
        
        case 'J': // Серва опускается  
          if(i < max_pos) myservo1.write(i += step_servo);  
        break;  
          
        case 'K': // Серва поворачивается вправо      
         if(i2 > min_pos) myservo2.write(i2 -= step_servo);  
        break;     
          
        case 'H': // Серва поворачивается влево  
         if(i2 < max_pos) myservo2.write(i2 += step_servo);   
        break;   
         
        case 'C': // Клаксон  
         horn();  
        break;  
        
        case ']': // запрос состояния аналоговых датчиков  
            byte2char(A6_Read,A7_Read);
        break;         
          
        case 'V': // Включить/Выключить фары  
         D9_Low; 
break;
} else packet_id(inByte); 
//**************************************************

void packet_id(uint8_t inbyte)  //проверяем идентификатор пакета "cm="
{     
    switch (inbyte)  
    {
       case 'c':   
          packid=2;  
        break;
        
       case 'm':   
          packid*=2;  
          //packid=packid<<1;
        break; 
        
       case '=':   
           packid*=4; 
           //packid=packid<<2;
        break;   
        
        default:
           packid=0;  
    }
} 

Код взял здесь
Работает безотказно, проверенно мной