Автозапуск на ардуино nano

[Chip]

Не принципиально, у Uno контроллер такой же как и у Nano

[WhoAmI]

с этим вроде разобрался. простите, для вас вопросы покажутся банальными, но смотрю обучающие видео, и кое что из схемы остается не понятно. сигнал от лампочек ручника и заряда аккумулятора, который в данной схеме идет на плату ардуино, это взятый плюс от этих лампочек и вставленные в соответствующие разъёмы платы ардуино через резистор (какой?) ?