Я правда очень благодарен за советы. В будущем как раз собираюсь использовать готовую микросхему драйвера. Вы не подскажете, по какому принципу рассчитываются резисторы для этого моста? Может я могу что-то сделать для Вас за помощь?
Цитата Сообщение от Gimbarr Посмотреть сообщение
Для данного моста:
Нажмите на изображение для увеличения.  Название: h-brd.png  Просмотров: 2053  Размер: 12.2 Кб  ID: 19075
В электронике не силён. Напряжение и ток питания будут 24В 3А. Сингалы управления будут приходить с ардуино уно (5В, 40мА) В качестве биполярного транзистора хотел использовать bc817. Его параметры: Нажмите на изображение для увеличения.  Название: bc817.png  Просмотров: 1987  Размер: 26.8 Кб  ID: 19076
Получается, с помощью R1 нужно ограничить ток через коллектор-эмиттерный переход транзистора. Получается так: R1=Uпитания/Iкэ мах = 24/1 = 24 Ом?
Теперь посчитаю R2. Ток управления транзистором bc817 будет равен I=Iкэ мах/h21 = 1/600 = 1.7мА? Соответственно, чтобы задать такой ток, R2 необходимо выбрать R2 = Uкэ/I = 24/0.0017 = 14кОм?
Что-то сильно я намудрил. Надеюсь, не запутал Вас. Спасибо, что откликнулись