Так о них как раз я и написал. Там в цепи ток в среднем до 10А и держится, кратковременно растет до 15-20 если примерзло, реле выдержат, ничего им не случится, конечно если ток датчиками читать, и вовремя отсекать, не давая скакать до таких токов. А вот если на транзисторах, как автор, нарисовал, им сразу каюк при повышении их макс.тока на 20%. Можно, конечно и 30-ти амперники поставить, но им цена - мама не горую, а их 4шт. на одну дверь нужно.
Ну, так кто-то возьмется скетч написать?