Недавно собрал устройство для мониторинга IP BUS. Интересно было посмотреть обмен между 88-м пионером и CD чейнджером. Всё получилось, правда пришлось изрядно попотеть. Нет там никакого CAN. Там шина с токовым сигналом и свой протокол.
Тогда о самостоятельном изготовлении забудьте. Задача далеко не тривиальна. Но ваша идея вполне реализуема. Ввиду её индивидуальности всё упрется в бюджет. Работы там много и дешево не будет. Можно сделать красивую коробочку которая эмулирует работу DVD и перехватывает команды нажатых на магнитоле кнопок. Далее с этим уже можно работать. Хоть фары включать при переключении трека.
Я глубоко не копал, но вот лог обмена 88-го пионера и чейнджера pioneer cdx p1270: