Да не будет работать по твоей схеме нормально. Так как управляющий уровень 5в, а на нагрузке 24В, то нужна схема с общим эмитером, которую я тебе выложил
IRF530N это полевик, а ты тестируешь на биполярнике
Ты включаешь биполярник по схеме с общим коллектором или правильное название , которое говорит само за себя это - эмитерный повторитель. Он усиливает сигнал только по току
Я же тебе предлагаю собрать по схеме с общим эмитером. Так как по этой схеме происходит усиление мощности. То есть и по току и по напряжению