Автоматическая регулировка яркости светодиодной подсветки.

[Stray]

Delay зло
сделал так.
константой P можно регулировать скорость реакции на затемнение.

struct LIGHT_STRUCT
{
  uint16_t in_med;
  uint16_t current;
  uint16_t target;
  const uint8_t P = 5;
  uint16_t in = 0;
};

LIGHT_STRUCT TFT_BL;

void backlightadjust() {
  if (millis() % 2 == 0)
  {
    if (readIndex < 10)
    {
      TFT_BL.in += 4095 - analogRead(LIGHT_PIN); //набор данных с сенсора света для усреднения
      fuel.in += analogRead(FUEL_PIN);
      readIndex++;
    }
    else
    {
      readIndex = 0;
      TFT_BL.in_med = TFT_BL.in / 10;   //усредняем
      fuel.in_med = fuel.in / 10;
      TFT_BL.target = map(TFT_BL.in_med, 0, 4095, 0, 65535); //масштабируем
      fuel.in = 0;
      TFT_BL.in = 0;
    }
    if (TFT_BL.current - TFT_BL.P > TFT_BL.target)            //+- 20 чтобы яркость не прыгала
      TFT_BL.current -= TFT_BL.P;                             //увеличиваем яркость с шагом 20
    if (TFT_BL.current + TFT_BL.P < TFT_BL.target)            // +- 20 чтобы яркость не прыгала
      TFT_BL.current += TFT_BL.P;                             //уменьшаем яркость с шагом 20
    if (TFT_BL.current > 62000) TFT_BL.current = 62000;       //минимальная яркость 62000
    if (TFT_BL.in_med < 400) TFT_BL.current = 200;       //минимальная яркость 62000
    pwmWrite(TFT_LED, TFT_BL.current);
  }
}

А можно ли полный код если не жалко?
Заранее благодарю