Можно https://github.com/helimania/Blackheart, причем первая разработка работала по сути на схемах венатора, но со своим софтом.
Но на самом деле, с малиной нет необходимости вообще огород городить с передачей данных, так как малина собирать, обрабатывать и выводить данные сама может. Но это отдельная тема, которой на данный момент мало кто занимается, насколько мне известно.
Схемы и описания есть тут https://github.com/helimania/zombie_basic
С программным обеспечением, соррян, пока не готов делиться. Но то что это работает, придется поверить. ))
![]()