Понимаю уже 10 лет прошло) Но этот код который у меня заработал более менее. Экспериментально выставил 14 имп./метр скорость совпадает. Но скорость скачет в пределах 3х км и вместо нуля часто показывает 2 Км. И все же как правильно подключать датчик спидометр к мк. Подключил через оптопару. Получил не работающий штатный спидометр.