Есть , только вот на машине заметил что не хватает быстродействия контроллера при считывании данных софтверным путем, он через раз выдает мусор. Померял длительность синхримпульса и посчитал колличество тактов на прием они совпадают , софтверно уменишить выполнение этой части не получается
Пытаюсь использовать хардверный SPI, сегодня вечером попробую на машине.