Те шаговые двигатели, которые мне попадались шагали в одну сторону при подаче импульса на их обмотку. Могу представить двигатель, который шагает в обе стороны в зависимости от полярности импульса. Здесь же принцип работы, как я понимаю устроен по другому, т.е. у драйвера двигателя несколько выводов и он шагает туда, куда подан определенный потенциал? Или я не прав?