Грустно это. Если пик и купить, то прошивку для него не найти. Даже если взять такой же девайс - то скорее всего прочитать ее из пика не выйдет.
Можешь схемку нарисовать что там как? Есть вариант пик заменить на атмел, а для него у меня есть вариант обучаемого управления от ДУ. Можно попробовать адаптировать его под твои нужды.