Я Вам так скажу, у меня в машине крутится одновременно ЯП, PocketGis, СитиГайд, и IGO.

датчиков больше всего у ЯП
адекватность прокладки маршрутов за PocketGis
СитиГайд красивый чертяга становится но в Москве пока напряжено с пользователями
а IGO это идеал продуманности интерфейса и функционала

вот и выбирайте кому что