1. Насколько я понимаю, если на моём авто штатно не установлена навигация, то с блока вашего адаптера надо подключить только контакты 1, 4, 5 и 9?
Если машине нет БТ то этого достаточно, еще про 14 вывод управления аудио входом не забудь.
2. Каково назначение контактов блока адаптера 3, 11 и 14?
Про 14 читай выше, а 3, 11 - это внешний моно вход аудио для подключения звука (в разработке)
Что такое VR
(VGND) Это аналоговая земля для RGB?
но общий(GND) на нее нельзя вешать , появяться помехи не экране.