Некоторые параметры можете поменять прямо в программаторе:
Красным обведена константа определяющая время, в течении которого должна быть включена задняя передача, чтобы включилась камера - 03 соответствует примерно 1.2 секунды
Зеленым - время, в течении которого должна быть выключена задняя передача, чтобы камера выключилась - 03 соответствует примерно 1.2 секунды
Сиреневым - длительность нажатий на кнопку - 255 соответствует примерно 0.26 секунды
Синим - пауза между нажатиями кнопки - 05 соответствует примерно 1.3 секунды